变更抚养权需双方同意并签字，否则可起诉。依据《民法典》，抚养权变更应双方协商一致，一方不同意可诉诸法院。不及时处理可能导致孩子成长环境不利。
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变更抚养权需协商或诉讼。具体操作：1. 协商：双方同意后签订协议并签字；2. 诉讼：一方不同意时，收集证据，向法院提起诉讼，由法院判决。
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变更抚养权常见方式为协商或起诉。双方同意则签字生效，不同意则通过法院裁决。选择方式应基于双方意愿和实际情况。